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自動(dòng)駕駛應(yīng)用

感知系統(tǒng)

汽車毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的關(guān)鍵核心部件之一,工作頻段為21.65GHz-26.65GHz和76GHz-81GHz。比較常見的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個(gè)頻率附近。 汽車毫米波雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離探測、全天候工作、車速測量、溫度穩(wěn)定性強(qiáng)等能力;不受天氣和光線條件影響,在雨雪、煙霧等惡劣環(huán)境下優(yōu)勢顯著。

 

汽車感知傳感器比較 攝像頭 激光雷達(dá) 毫米波雷達(dá)
遠(yuǎn)距離探測能力 一般 一般 強(qiáng)
夜間/強(qiáng)光工作能力 強(qiáng) 強(qiáng)
煙霧環(huán)境工作能力 強(qiáng)
雨雪環(huán)境工作能力 一般 一般 強(qiáng)
車速測量能力 一般 強(qiáng)
目標(biāo)識(shí)別能力 強(qiáng) 一般
交通標(biāo)志識(shí)別能力 強(qiáng)
成本

 

三種傳感器在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中有各自的應(yīng)用特性和優(yōu)勢,相互配合工作,并進(jìn)行系統(tǒng)融合。比如,對(duì)障礙物的識(shí)別,攝像頭可以通過深度學(xué)習(xí)把障礙物進(jìn)行細(xì)致分類,毫米波雷達(dá)則完成障礙物運(yùn)動(dòng)速度、距離、角度等的檢測和識(shí)別;攝像頭和激光雷達(dá)都可用于進(jìn)行車道線檢測;對(duì)于車牌識(shí)別以及道路兩邊限速牌、紅綠燈的識(shí)別,主要還是通過攝像頭來完成。

 

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