近期，由行易道公司創(chuàng)始人、CEO&CTO趙捷博士參與撰寫的《RMA-Based Azimuth-Range Decouple Method for Automotive SAR Sparse Imaging》*正式發(fā)表于IEEE航空航天與電子系統(tǒng)匯刊。IEEE全稱Institute of Electrical and Electronics Engineers，電氣與電子工程師協(xié)會。是一個國際性的電子技術(shù)與信息科學工程師的協(xié)會，也是全球最大的非營利性專業(yè)技術(shù)學會。
本次IEEE論文發(fā)表，標志著行易道首次將壓縮感知超分辨算法引入到車載毫米波雷達領(lǐng)域后，實現(xiàn)了超高角分辨率的性能突破，該項技術(shù)已獲得國際認可，產(chǎn)品實力領(lǐng)先行業(yè)，同時，也是全球同行業(yè)首個在稀疏信號成像技術(shù)和壓縮感知算法相關(guān)領(lǐng)域被IEEE收錄的論文。文中提出了一種融合RMA算子和稀疏成像算法的車載SAR成像方法，相比傳統(tǒng)的RMA方法，不僅能夠提高車載SAR圖像的分辨率，而且能夠有效地抑制車載SAR圖像中的背景噪聲，極大地提升了車載SAR圖像質(zhì)量。
行易道作為一家布局智能駕駛、智慧交通和物聯(lián)網(wǎng)核心傳感器領(lǐng)域的高科技創(chuàng)新企業(yè)，自2014年成立以來，在毫米波雷達領(lǐng)域取得豐富的項目經(jīng)驗和技術(shù)積累。其中第三代全新前向雷達產(chǎn)品—4D毫米波成像雷達 ALRR300，以“稀疏信號成像”和“壓縮感知算法”實現(xiàn)：
- 小于1°的角分辨率；
- 每秒點云數(shù)超過10000；
- 滿足更小體積需求，尺寸為91×79×16.7mm
- 更低功耗，7w
產(chǎn)品性能全球領(lǐng)先，2022年底簽署國際4D量產(chǎn)定點項目，計劃今年量產(chǎn)出貨，同時今年5月開始陸續(xù)送樣給國內(nèi)主機廠進行測試，效果良好，客戶需求強烈。
圖示從左到右，分別為“十字路口公交車、小汽車、行人”、“夜晚行人”及“高速龍門架”
此外，行易道今年又推出了車載SAR成像雷達—ASSAR300，成為國際少有的車載SAR技術(shù)成型產(chǎn)品。該產(chǎn)品在傳統(tǒng)毫米波雷達硬件基礎(chǔ)上，通過SAR天線和收發(fā)處理系統(tǒng)實現(xiàn)低成本高分辨率的SAR成像效果，從而實現(xiàn)車輛周圍環(huán)境建模、SLAM建圖及輔助定位、Freespace檢測、車位檢測及障礙物檢測等功能，提升對周圍環(huán)境感知和對障礙物探測的精準度。通過SAR成像，可以及時處理復雜的交通狀況，且在輔助實現(xiàn)高階APA泊車功能上獨具優(yōu)勢。目前客戶反饋積極，對于毫米波雷達產(chǎn)品的新應用充滿期待。
行易道SAR成像實測圖
今年，行易道已形成圍繞車載前向4D成像雷達、車載SAR成像雷達等系列高端成像雷達和已量產(chǎn)的前向3D雷達（280m，支持AEB）、側(cè)向近程雷達（角雷達，支持BSD等常規(guī)車載ADAS應用）為主的產(chǎn)品矩陣，憑借在毫米波雷達技術(shù)領(lǐng)域所積累的豐富經(jīng)驗和項目成果，構(gòu)建起面向全球的業(yè)務(wù)發(fā)展和服務(wù)體系，持續(xù)推動業(yè)務(wù)高速增長。
官方微信
